知道伺服電機為什么要加裝光柵尺嗎？
發布時間：2021-04-02 點擊次數：4546次
光柵尺由兩部分組成：尺體和讀數頭，標尺主體安裝在移動部件上，而讀取頭安裝在固定部件上。有人還將讀數頭安裝在活動部件上（用于尺體的不方便移動），測量效果相同，但區別在于信號線不方便移動。標尺主體的運動是一對光柵中主光柵（刻度光柵）和次光柵（指示光柵）的相對位移。在光干涉和衍射的共同作用下，產生了黑白（或明暗）規則條紋（莫爾條紋）。
隨著工業的發展，傳統的精度已不能滿足精度的使用要求。從以前的閉環系統到今天的全閉環系統，這都是一個開發過程。那么，為什么伺服電機必須安裝光柵尺呢？這是因為伺服電動機的內置編碼器僅控制電動機的形狀，因此其他附件的精度，如果螺桿有間隙和誤差，編碼器將無法補償，因此需要作為補償。
由于光柵尺沿直線移動，這個移動實現了隨工作臺移動的位移，因此沒有間隙。實時反饋數據被提供給控制系統，系統根據錯誤進行補償！光電器件將相同的黑白（或明暗）條紋轉換為正弦波改變電信號，然后在放大并重新整形電路之后，相位差為90度的兩個正弦波或方波信號A和B獲得。正弦波或方波的周期數與移動距離成正比。當標尺主體向前移動時，A信號B信號90度，而當標尺主體向反方向移動時，A信號落后B信號90度，一些光柵還輸出Z信號（零返回信號）。
